机电一体化基础知识_机电一体化基础知识点笔记

机电一体化包含那些专业知识？

机电一体化技术具体包括以下内容：（1） 机械技术 机械技术是机电一体化的基础，机械技术的着眼点在于如何与机电一体化技术相适应，利用其它高、新技术来更新概念，实现结构上、材料上、性能上的变更，满足减小重量、缩小体积、提高精度、提高刚度及改善性能的要求。在机电一体化系统制造过程中，经典的机械理论与工艺应借助于计算机辅助技术，同时采用人工智能与专家系统等，形成新一代的机械制造技术。 （2） 计算机与信息技术 其中信息交换、存取、运算、判断与决策、人工智能技术、专家系统技术、神经网络技术均属于计算机信息处理技术。 （3） 系统技术 系统技术即以整体的概念组织应用各种相关技术，从全局角度和系统目标出发，将总体分解成相互关联的若干功能单元，接口技术是系统技术中一个重要方面，它是实现系统各部分有机连接的保证。（4） 自动控制技术 其范围很广，在控制理论指导下，进行系统设计，设计后的系统仿真，现场调试，控制技术包括如高精度定位控制、速度控制、自适应控制、自诊断校正、补偿、再现、检索等。 （5） 传感检测技术 传感检测技术是系统的感受器官，是实现自动控制、自动调节的关键环节。其功能越强，系统的自动化程序就越高。现代工程要求传感器能快速、地获取信息并能经受严酷环境的考验，它是机电一体化系统达到高水平的保证。 （6） 伺服传动技术 包括电动、气动、液压等各种类型的传动装置，伺服系统是实现电信号到机械动作的转换装置与部件、对系统的动态性能、控制质量和功能有决定性的影响。 本专业的培养目标本专业培养德、智、体、美全面发展，具有创业、创新精神和良好职业道德的高等专门人才，掌握机械技术和电气技术的基础理论和专业知识；具备相应实践技能以及较强的实际工作能力，熟练进行机电一体化产品和设备的应用、维护、安装、调试、销售及管理的线高等技术应用型人才。 本专业职业面向机电一体化专业是一个宽口径专业，适应范围很广，学生在校期间除学习各种机械、电工电子、计算机技术、控制技术、检测传感等理论知识外，还将参加各种技能培训和职业资格证书考试，充分体现重视技能培养的特点。学生毕业后主要面向珠江三角洲各企业、公司，从事加工制造业，家电生产和售后服务，数控加工机床设备使用维护，物业自动化管理系统，机电产品设计、生产、改造、技术支持，以及机电设备的安装、调试、维护、销售、经营管理等等。1、主要就业岗位：机电一体化设备的安装、调试、维修、销售及管理；普通机床的数控化改装等。2、次要就业岗位：机电一体化产品的设计、生产、改造、技术服务等。

机电一体化基础知识_机电一体化基础知识点笔记

机电一体化基础知识_机电一体化基础知识点笔记

机电一体化技术主要学些什么？

机电一体化技术专业主要学习内容包括：1、机械方面：机械制图，机械设计，工程材料，工程力学，数控编程技术，autoCAD，Mastercam软件，C++。2、电工方面：可编程PLC，单片机，自动控制原理，数字电路，电工电子。3、实习课程：电力拖动，PLC，单片机，钳工，普通车、铣、刨床，数控车、铣，加工中心。就业方向：毕业生可在制造业及各使用机电设备行业、水电站、电力部门及厂矿企业从事机电设备技术改造，数控加工设备的编程、使用和维护，机电设备的安装及调试，机电设备的微机以及机电设备的运行、检修及维护等工作。

该专业致力于培养德、智、体、美全面发展，具有良好职业道德和人文素养，掌握机械加工技术、电工电子技术、检测技术、液压与气动、电气控制技术、自动生产线技术及机电设备维修等基本知识，具备机电一体化设备作、安装、调试、维护和维修能力，从事自动生产线等机电一体化设备的安装调试、维护维修、生产技术管理、服务与营销以及机电产品辅助设计与技术改造等工作的高素质技术技能人才。

电工与电子技术、机械制造技术、液压与气动技术、机电设备控制技术、数控加工工艺与编程、微机原理及应用、可编程、测试技术、数控机床故障诊断与维护、CAD实训、数控机床的编程和作实训、机床电器控制实训、数控加工实训、液压与气动实训、金工

实习

电工电子实习。

毕业

实习（设计）等课程。机电一体化技术专业掌握必需的制图、机械、电工电子技术和

计算机

应用的基本知识和能力。掌握机械加工过程的基础理论、生产工艺和作技能。熟练使用AutoCAD等常用的计算机辅助设计软件绘制各种产品装配图和零件图；能熟练地编制数控机床加工程序，作普通数控机床加工工件，具有安装、调试、使用普通数控机床的基本技能；具有分析解决专业生产中的实际问题以及进行科学研究、开发新技术、新工艺、新材料的初步能力。具备现代企业管理的基本知识和初步组织管理和技术指导的能力。具备工科

大学生

所需的分析计算能力，信息收集与处理能力，以及较好的外语能力。机电一体化技术专业培养从事机电一体化设备的使用和技术管理

工作

的高级技术应用性专门人才。

机电一体化技术专业应用领域广泛，就业岗位群大，学生毕业后可在相应的企事业单位从事机电设备的运行、维修、安装、调试、机电一体化设备的设计、改造以及生产管理、技术管理等工作。机电一体化技术专业主要从事机械制造工艺设计与实施、工装设计与实施、机电一体化设备的管理和维护、数控机床的编程和作等工作。

机电一体化专业是精密机械--电子技术(含电力电子)--计算机技术等多门学科交叉融合的产物,属高新技术,也是当前发展快的技术之一,它是先进制造技术的主要组成部分。它的发展推动了当前制造技术的迅速更新换代,是产品向高、精、快迅速迈进,使劳动生产率迅速提高。由于我国逐渐成为世界制造业基地加上传统企业面临大规模的技术改造与设备更新,国内急需大量先进制造技术专业人才。因此机电一体化技术专业

毕业生

就业前景很好,而且待遇也高。毕业生主要在各行政、企业、事业单位从事机械、电气工程、常用电器的维修、安装与调试以及技术管理等工作。机电一体化专业是一个宽口径专业,适应范围很广,学生在校期间除学习各种机械、电工电子、计算机技术、控制技术、检测传感等理论知识外,还将参加各种技能培训和职业资格

证书

学生毕业后主要面向珠江三角洲各企业、公司,从事加工制造业,家电生产和售后服务,数控加工机床设备使用维护,物业自动化管理系统,机电产品设计、生产、改造、技术支持,以及机电设备的安装、调试、维护、销售、经营管理等等。

1.机械方面:机械制图,机械设计,工程材料,工程力学,数控编程技术,autoCAD,Mastercam软件,C++。

2.电工方面:可编程PLC,单片机,自动控制原理,数字电路,电工电子。

3.实习课程:电力拖动,PLC,单片机,钳工,普通车、铣、刨床,数控车、铣,加工中心。

4.就业方向:毕业生可在制造业及各使用机电设备行业、水电站、电力部门及厂矿企业从事机电设备技术改造,数控加工设备的编程、使用和维护,机电设备的安装及调试,机电设备的微机以及机电设备的运行、检修及维护等工作。

“机电一体化”专业主要学什么？

01 机电专业主干课程名称：机械制造技术、电机拖动与控制、工厂供电、单片机原理、机床数控技术、机电设备故障分析与维修等。

机电专业主要实践环节：装配体测绘、作技能实训、机械制造基础实训、电工技能实训、计算机应用实训、机床工艺及夹具实训、单片机原理及应用实训、数控技术实训）等。课程名称：机械制造技术、电机拖动与控制、工厂供电、单片机原理、机床数控技术、机电设备故障分析与维修等。

机电工程实为机械和电气工程两个专业的统称，但有时也作为机械电子工程专业的简称。

机械电子工程专业培养具有必备基础理论知识、专门知识和较强的从事本专业领域实际工作的能力，适应生产建设、管理、服务线需要的，德、智、体、美等方面全面发展的高级应用型、技术型人才。

本专业毕业生面向各行业，主要从事机电设备的安装、调试、运行、维修与检测工作，也可从事机电产品的营销与技术服务等与机电技术应用相关的工作。

未来的机电一体化更加注重产品与人的关系，机电一体化的人格化有两层含义。

一层是，机电一体化产品的终使用对象是人，如何赋予机电一体化产品人的智能、情感、人性显得越来越重要，特别是对家用机器人，其高层境界就是人机一体化。

另一层是模仿生物机理，研制各种机电一体花产品。事实上，许多机电一体化产品都是受动物的启发研制出来的。

主要学习：电工技术、电子技术、机械设计基础、机械加工机床、数控加工工艺、互换性与测量技术、液压与气动技术、检测技术、数控技术、数控编程、电气控制技术、机电传动控制、单片机原理与应用、电器控制及PLC、计算机绘图（cad）、工程力学等。

专业核心能力：

a、掌握典型数控设备的维护能力；

b、掌握典型数控设备的作的能力。

⒊本专业的核心课程有：液压与气动技术、机械制造工艺与工装、数控原理与系统、数控加工工艺与编程模块、数控机床机械结构、数控机床电气控制、数控机床故障诊断与维修模块、CAD/CAM应用技术、Solidworks以及电力拖动，电动机原理结构。

知识、能力、素质要求：

⑴掌握主义基础原理和必要的科技文化知识；

⑵掌握必需的数学和英语基础知识；

⑶掌握机械制造知识；

⑷掌握必需的电工、电子技术知识；

⑸掌握微机与应用知识；

⑹掌握数控原理、数控机床和数控加工编程知识；

⑺数控机床的故障诊断与维修的知识。

机电一体化是由计算机技术、信息技术、机械技术、电子技术、控制技术、光学技术等相融合构成的一门的交叉学科。机电一体化主要发展方向为智能化，模块化，网络化，化，系统化等。

机电一体化专业是一个宽口径专业，适应范围很广，学生在校期间除学习各种机械、电工电子、计算机技术、控制技术、检测传感等理论知识外，还将参加各种技能培训和职业资格证书考试，充分体现重视技能培养的特点。

机电一体化主要学习什么内容？

机电一体化课程

不是 ————等下一个天亮 去上次牵手赏花那里散步好吗 有些积雪会自己融化 你的肩膀是我豁达的天堂

不是，机电只要是机床控制

机电一体化技术主要学些什么？

机电一体化技术这个学科不难的，并非物理和数学不好就不能学习好这个科目，这个科目都是理解性的，主要学习内容包括

主要课程：

机械方面：机械制图，机械设计，工程材料，工程力学，数控编程技术，autoCAD，Mastercam软件，C++；

电工方面：可编程PLC，单片机，自动控制原理，数字电路，电工电子；

实习课程：电力拖动，PLC，单片机，钳工，普通车、铣、刨床，数控车、铣，加工中心。

机电一体化技术是一门普通高等学校专科专业，属自动化类专业，修业年限为三年。

该专业培养掌握机，械加工技术、电工电子技术、检测技术、液压与气动、电气控制技术、自动生产线技术及机电设备维修等基本知识，具备机电一体化设备作、安装、调试、维护和维修能力，从事自动生产线等机电一体化设备的安装调试、维护维修、生产技术管理、服务与营销以及机电产品辅助设计与技术改造等工作的高素质技术技能人才。

机电一体化技术毕业可以做什么

计算机辅助设计与制造方向

从事机电产品的计算机辅助设计（CAD）与计算机辅助制造（CAM），并熟练使用和维修数控加工设备的机电一体化高等技术应用性专门人才。

可在模具设计也制造、机械加工、塑料、五金、电子产品、计算机生产等企业从事数控机床的加工工艺设计编程，数控机床的调试、维护及加工作，从事生产和技术管理工作，也可以从事国内外数控设备的营销工作。

模具CAD/CAM方向

从事利用计算机技术和数控加工技术对模具进行设计和制造等工作的机电一体化高等技术应用性专门人才。

可在模具、机械、五金、塑料、家电等生产企业从事模具计算机辅助设计与制造等方面的技术工作，也可在企事业单位从事与本专业有关的经营、管理工作。

机电CAD技术方向

在机电一体化产品、设备的设计、制造、维修、管理、技术改造与服务过程中专门从事用电脑绘图设计、信息处理和资料管理的高等技术应用性专门人才。

可在机械设计、制造与装备行业、模具制造业，轻工、家用电器、电子制造业从事设计、制造、技术改造、产品营销、设备管理与维护等工作。

机电一体化技术专业是一个宽口径专业，适应范围很广，学生毕业后主要长三角、珠江三角洲各企业、公司，从事加工制造业，家电生产和售后服务，数控加工机床设备使用维护，物业自动化管理系统，机电产品设计、生产、改造、技术支持，以及机电设备的安装、调试、维护、销售、经营管理等等。

个人感受

我是桂林电子科技大学18级学生，我有一个朋友修的就是这个专业的，平时也有一块互相聊聊专业问题，我觉得机电一体化技术这个专业还是很好吃香的，对于男生来说，学习这个专业都是很好找工作的，可能在刚开始找工作的时候，工资会比较低，但是你工作时间长了之后，薪资就会涨，就会有所上调，而且工资都不低。

这个专业可以从事的行业也很多，如果你想从事和机电相关的技术类工作，或者是销售类工作都是可以的，这个专业在学校学习的内容是非常多的，如果你把其中一个科目学得很好，在毕业之后，也是可以找这个工作的，在学习的这个专业同时，你要有个侧重点，知道怎么把一个专业知识学好。

如果是真的对机电一体化技术感兴趣的话，一定要把相应的专业知识学习明白。由于这个专业可以做的工作多，所以在选择工作岗位的时候，要选择适合自己的，看看的你的性格是喜欢做销售还是喜欢研究一些东西，这都是我们选择专业需要参考的。

机电一体化技术这个专业比较适合男生去选择，选择院校的话可以考虑上海交通大学、华中科技大学、西安交通大学、清华大学、哈工大、浙江大学等，这些院校都是很不错的选择。

机械制图、机械设计与加工、气动与液压技术、电工与电子、电气控制与 PLC、自动生产线、工业机器人技术、机电设备维护维修与管理等。

机电一体化技术专业培养德、智、体、美全面发展，具有创业、创新精神和良好职业道德的高等专门人才，掌握机械技术和电气技术的基础理论和专业知识；具备相应实践技能以及较强的实际工作能力，熟练进行机电一体化产品和设备的应用、维护、安装、调试、销售及管理的线高等技术应用型人才。

机电一体化技术发展前景：

1、职业证书

机修钳工、数控机床作工、电工

（据中华发布的《普通高等学校高等职业教育（专科）专业目录及专业（截至2019年）》显示）

2、专业衔接

衔接中职专业举例：机电技术应用、机电设备安装与维修、机械制造技术

接续本科专业举例：机械电子工程、机械设计制造及其自动化。

3、就业方向

主要面向机电一体化设备制造和应用企业，在机电一体化技术及工业自动化技术领域，从事机电一体化设备作、安装调试、维护维修、现场技术管理、服务与营销，以及机电产品的质量检验和质量管理、机电产品辅助设计与技术改造等工作.

以上内容参考

通过专业学习，学生系统学习机电一体化技术基础理论和专业知识，了解各种机械机电产品、设备和系统，学习一定的机电产品研发、计算机辅助设计及制造等能力，能从事机电一体化设备应用、管理、技术服务和营销等工作。

课程设置：Ⅰ：高等数学（工专）、机械制图（一）、机械制图（一）（实践）、工程力学（一）、大学语文、机械制造、机械制造（实践）、电工技术基础、电工技术基础（实践）。

Ⅱ：思想、理论概论和“”重要思想概论、思想品德修养与法律基础、英语（一）、机械设计基础、电子技术基础（一）、电子技术基础（一）（实践）。

自动控制系统及应用、计算机原理与接口技术、计算机原理与接口技术（实践）、数控技术及应用、数控技术及应用（实践）、可编程原理与应用。

就业面向：主要面向各类大中型企业，从事机电一体化产品的开发设计、制造、安装调试、作使用、维修、生产经营管理、机电产品销售及售后服务等技术管理工作。

机电一体化自考专业报考条件

凡承认的专科及专科以上毕业生均可以报考本专业，并根据具体情况作如下分类：

1、 机械工程、动力工程、电气工程类各专业专科及专科以上毕业生、从事机械电气工程具有中专书且有技术员任职职称的在职职工均可直接报考；

2、 其他工科类专业专科及专科以上毕业生报考，须加考工程力学（一）、机械设计基础（含实践）、电工技术基础（含实践）等三门课程。

一般都可以啦!你又不是搞研究型的,这门主要培养技术型人才的,只要脑子要使、好学、动手能力较强就可以啦!

它的培养目标：培养掌握机械制造和机电设备自动控制的基本理论知识，具备相应的作技能；掌握现代数控设备的原理和使用，具备一定的计算机控制开发能力，能担任机电产品设计、制造、使用、维修和管理工作的高级应用型专业技术人才。

主要课程：

机械方面：机械制图，机械设计，工程材料，工程力学，数控编程技术，autoCAD，Mastercam软件，C#

电工方面：可编程PLC，单片机，自动控制原理，数字电路，电工电子

实习课程：电力拖动，PLC，单片机，钳工，普通车、铣、刨床，数控车、铣，加工中心

就业方向：毕业生可在制造业及各使用机电设备行业、水电站、电力部门及厂矿企业从事机电设备技术改造，数控加工设备的编程、使用和维护，机电设备的安装及调试，机电设备的微机以及机电设备的运行、检修及维护等工作。

机电一体化技术这个学科不难学，比物理和数学更好学，我觉得它是物理和数学的结合。

机电一体化技术专业主要学习内容包括：机械方面：机械制图，机械设计，工程材料，工程力学，数控编程技术，autoCAD，Mastercam软件，C++。电工方面：可编程PLC，单片机，自动控制原理，数字电路，电工电子。实习课程：电力拖动，PLC，单片机，钳工，普通车、铣、刨床，数控车、铣，加工中心。

机电一体化技术

机电一体化又称机械电子学，机电一体化早出现在1971年日本杂志《机械设计》的副刊上。机电一体化是由计算机技术、信息技术、机械技术、电子技术、控制技术、光学技术等相融合构成的一门的交叉学科。机电一体化主要发展方向为智能化，模块化，网络化，化，系统化等。

机电一体化技术专业主要学习内容包括：1、机械方面：机械制图，机械设计，工程材料，工程力学，数控编程技术，autoCAD，Mastercam软件，C++。2、电工方面：可编程PLC，单片机，自动控制原理，数字电路，电工电子。3、实习课程：电力拖动，PLC，单片机，钳工，普通车、铣、刨床，数控车、铣，加工中心。就业方向：毕业生可在制造业及各使用机电设备行业、水电站、电力部门及厂矿企业从事机电设备技术改造，数控加工设备的编程、使用和维护，机电设备的安装及调试，机电设备的微机以及机电设备的运行、检修及维护等工作。

难学哦，理论联系实际非常强的一门学科，属于工科类。当然需要物理和数学有一定基础。

学习

电工与电子技术、机械制造技术、液压与气动技术、机电设备控制技术、数控加工工艺与编程、微机原理及应用、可编程、测试技术、数控机床故障诊断与维护、CAD实训、数控机床的编程和作实训、机床电器控制实训、数控加工实训、液压与气动实训、金工

实习

电工电子实习。

毕业

实习（设计）等课程。机电一体化技术专业掌握必需的制图、机械、电工电子技术和

计算机

应用的基本知识和能力。掌握机械加工过程的基础理论、生产工艺和作技能。熟练使用AutoCAD等常用的计算机辅助设计软件绘制各种产品装配图和零件图；能熟练地编制数控机床加工程序，作普通数控机床加工工件，具有安装、调试、使用普通数控机床的基本技能；具有分析解决专业生产中的实际问题以及进行科学研究、开发新技术、新工艺、新材料的初步能力。具备现代企业管理的基本知识和初步组织管理和技术指导的能力。具备工科

大学生

所需的分析计算能力，信息收集与处理能力，以及较好的外语能力。机电一体化技术专业培养从事机电一体化设备的使用和技术管理

工作

的高级技术应用性专门人才。

机电一体化技术专业应用领域广泛，就业岗位群大，学生毕业后可在相应的企事业单位从事机电设备的运行、维修、安装、调试、机电一体化设备的设计、改造以及生产管理、技术管理等工作。机电一体化技术专业主要从事机械制造工艺设计与实施、工装设计与实施、机电一体化设备的管理和维护、数控机床的编程和作等工作。

机电一体化专业是精密机械--电子技术(含电力电子)--计算机技术等多门学科交叉融合的产物,属高新技术,也是当前发展快的技术之一,它是先进制造技术的主要组成部分。它的发展推动了当前制造技术的迅速更新换代,是产品向高、精、快迅速迈进,使劳动生产率迅速提高。由于我国逐渐成为世界制造业基地加上传统企业面临大规模的技术改造与设备更新,国内急需大量先进制造技术专业人才。因此机电一体化技术专业

毕业生

就业前景很好,而且待遇也高。毕业生主要在各行政、企业、事业单位从事机械、电气工程、常用电器的维修、安装与调试以及技术管理等工作。机电一体化专业是一个宽口径专业,适应范围很广,学生在校期间除学习各种机械、电工电子、计算机技术、控制技术、检测传感等理论知识外,还将参加各种技能培训和职业资格

证书

学生毕业后主要面向珠江三角洲各企业、公司,从事加工制造业,家电生产和售后服务,数控加工机床设备使用维护,物业自动化管理系统,机电产品设计、生产、改造、技术支持,以及机电设备的安装、调试、维护、销售、经营管理等等。

机电一体化专业学什么，快来看吧

关于机电一体化的详细介绍

机电一体化技术 机电一体化技术 即结合应用机械技术和电子技术于一体。随着计算机技术的迅猛发展和广泛应用，机电一体化技术获得前所未有的发展，成为一门综合计算机与信息技术、自动控制技术、传感检测技术、伺服传动技术和机械技更多>>具体包括以下内容：

机械技术 计算机与信息技术 系统技术 自动控制技术 传感检测技术 伺服传动技术

机电一体化专业是一个宽口径专业，适应范围很广，学生在校期间除学习各种机械、电工电子、计算机技术、控制技术、检测传感等理论知识外，还将参加各种技能培训和职业资格证书考试，充分体现重视技能培养的特点。学生毕业后主要面向珠江三角洲各企业、公司，从事加工制造业，家电生产和售后服务，数控加工机床设备使用维护，物业自动化管理系统，机电产品设计、生产、改造、技术支持，以及机电设备的安装、调试、维护、销售、经营管理等等。

目录 1图书机电一体化 2内容 3作者 4目录 5发展方向 图书机电一体化 作者:(日)一夫 译者:全 滕永红 于慎波

出版社：科学出版社

页码：258 页

出版日期：2007年

ISBN：9787030193810

装帧：平装

开本：16开

市场价：￥35.00 编辑本段内容 本书是介绍机电一体化实用技术的入门书，重点介绍机电一体化所必需的6项技术，即计算机技术、传感器技术、传动技术、接口技术、软件技术及网络技术等，后对作为机电一体化典型应用的机器人技术和CNC技术作较为详细的说明。本书内容深入浅出、简明易懂、图文并茂。

本书可供从事机电一体化工作的现场工程技术人员参考，也可作为高等院校电气系、电子系、机械系本科生的教学参考书，以及专科学校或职业高等学校学生学习机电一体化的自学教材。 编辑本段作者 一夫，1955年生于福岛县。1980年劳动部所管职业培训大学机械专业毕业。1982年山梨大学工学部工学研究科研究生院精密工程专业毕业。1993年东京农工大学工学部工学研究科研究生院机械系统工程专业工学博士现，在行政法人雇用一能力开发机构，职业能力开发综合大学精密机械系统工程系，兼任福祉工学系，岩手县、枥木县、福岛县、茨城各县技术顾问。厚生劳动部职业能力开发审议会专门调查会委员、经济产业部FA开放推进协议会open controller专门委员会委员、经济产业部FA开放推进协议会XML实证委员会委员、汽车技术会制造部门委员会委员长、机械振兴协会加工数据文件企划委员。 编辑本段目录 第1章 机电一体化概述

1.1 机电一体化及其基本要素

1.2 机电一体化的基本技术及其发展史

1.3 传感器

1.3.1 什么是传感器

1.3.2 传感器的种类

1.3.3 模拟信号与数字信号

1.3.4 传感器信号

1.3.5 传感器的选择方法

1.4 接口电路(电子电路及信号处理系统)

1.5

1.5.1 什么是

1.5.2 继电器控制

1.5.3 半导体继电器(无触点)控制

1.5.4 顺序

1.5.5 信号

1.5.6 在中把模拟信号转换成数字信号

1.5.7 信号的电平(TTL电平)

1.6 传动装置

1.6.1 什么是传动装置

1.6.2 电动机

1.6.3 电磁驱动机构

1.6.4 气压驱动装置

1.7 软件

1.8 网络

1.8.1 什么是网络

1.8.2 基于PLC的网络应用举例

1.8.3 网络与3维CAD/CAE/CAM/CAT/网络系统

1.8.4 网络与机电一体化

第2章 计算机是机电一体化的基础

2.1 什么是计算机

2.2 计算机的硬件

2.2.1 20世纪70年代的8位和16位计算机

2.2.2 20世纪80年代的32位计算机

2.2.3 20世纪90年代的计算机

2.2.4 21世纪初的计算机

2.3 计算机的种类

2.2.3 单板计算机

2.3.2 单片计算机

2.3.3 个人计算机

2.4 计算机系统的构成

2.4.1 CPU

2.4.2 CPU的内部结构

2.4.3 CPU内部信息处理的定时与机器周期

2.4.4 存储器及其功能

2.5 计算机的软件

2.6 计算机的接口电路

2.6.1 计算机接口电路内部数据信号的接收

2.6.2 输入输出(I/O)接口电路及其通信

2.6.3 并行一串行方式以及串行一并行变换

第3章 机电一体化的硬件技术

3.1 机械零部件的基础知识

3.1.1 机械运动

3.1.2 机构

3.1.3 机械零件

3.2 电子零部件的基础知识

3.2.1 电容器

3.2.2 电阻器

3.2.3 二极管

3.2.4 光电二极管

3.2.5 三极管

3.2.6 继电器

3.2.7 固体继电器

3.2.8 集成电路(IC)

3.2.9 运算放大器

3.2.10 数字集成电路

第4章 机电一体化的接口技术

4.1 接口电路的基础知识

4.1.1 接口电路概述

4.1.2 反向电流与源电流

4.1.3 逻辑“1”与逻辑“0”

4.1.4 上拉电阻和下拉电阻

4.2 接口技术

4.2.1 将数字信号转换为数字信号

4.2.2 将数字信号转换为模拟信号

4.2.3 将模拟信号转换为数字信号

4.2.4 将模拟信号转换为模拟信号

4.3 实用数字IC的读法与用法

4.3.1 逻辑校验

4.3.2 脉冲振荡电路

4.3.3 脉冲延迟电路

4.3.4 双稳态触发器电路

4.3.5 使用74LS393的计数器电路

4.3.6 防振电路

4.3.7 微分与积分电路

4.4 计算机与传感器的接口电路

4.4.1 传感器放大电路

4.4.2 振动传感器放大电路

4.4.3 光传感器(光电晶体管)放大电路

4.5 计算机与传动装置的接口电路

4.5.1 传动装置的驱动电路

4.5.2 达林顿连接

4.5.3 传动装置驱动用光电耦合器的用法

第5章 机电一体化的软件技术

5.1 软件概述

5.2 机器语言

5.2.1 什么是机器语言

5.2.2 位(bit)

5.2.3 机器语言是计算机的信号

5.2.4 为掌握机器语言和汇编语言所作的准备

5.2.5 汇编语言

5.2.6 程序流程图

5.3 C语言、C++和Ja

5.4 XML语言

5.5 UML语言

第6章 机器人与CNC技术

6.1 什么是机器人

6.1.1 机器人的定义

6.1.2 机器人的结构

6.1.3 机器人发展史

6.1.4 机器人的种类

6.2 机器人技术

6.2.1 机器人控制技术

6.2.2 机器人的用途

6.3 CNC机床

6.3.1 什么是CNC

6.3.2 CNC机床及其构成

6.3.3 CNC机床工具路径的控制方式

6.3.4 伺服机构的结构

6.3.5 CNC机床简史

6.3.6 CNC机床的特点和种类

6.3.7 CNC机床的功效

6.3.8 CNC机床的程序设计

参考文献

机电设备安装试运行异常现象分析与对策在工程机电设备安装施工完成之后，通常要对电动机及其所带的机械作单机起动调试。调试运行设备是在施工单位人员的作下，按照正式生产或使用的条件和要求进行较长时间的工作运转，与项目设计的要求进行对比。目的是考验设备设计、制造和安装调试的质量，验证设备连续工作的可靠性，对设备性能作一次检测，并将检测的数据与设备制造出厂记录的数据进行比较，对设备工程的质量作出评价。在实际工作中设备的试运行住住会碰到意想不到的异常现象，使电动机起动失败而跳闸，较大容量的电动机机会便多一些。为了便于事后分析，在电机起动之前，我们就应做好事前准备工作（尤其是大型电动机更需要重视），并对检查的结果加以分析。

一. 电动机起动前的检查与试运行检查

1 启动前的检查

（1） 新安装的或停用三个月以上的电动机，用兆欧表测量电动机各项绕组之间及每项绕组与地（机壳）之间的绝缘电阻，测试前应拆除电动机出线端子上的所有外部接线。通常对500V以下的电动机用500V兆欧表测量，对500~3000V电动机用1000V兆欧表测量其绝缘电阻，按要求，电动机每1kV工作电压，绝缘电阻不得低于1兆欧，电压在1k伏以下、容量为了1000千瓦及以下的电动机，其绝缘电阻应不低于0.5兆欧。如绝缘电阻较低，则应先将电动机进行烘干处理，然后再测绝缘电阻，合格后才可通电使用。

（2） 检查二次回路接线是否正确，二次回路接线检查可以在未接电动机情况下先模拟动作一次，确认各环节动作无误，包括信号灯显示正确与否。检查电动机引出线的连接是否正确，相序和旋转方向是否符合要求，接地或接零是否良好，导线截面积是否符合要求。

（3）检查电动机内部有无杂物，用干燥、清洁的200-300kPa的压缩空气吹净内部(可使用吹风机或手风箱等来吹)，但不能碰坏绕组。

（4） 检查电动机铭牌所示电压、频率与所接电源电压、频率是否相符，电源电压是否稳定（通常允许电源电压波动范围为±5%），接法是否与铭牌所示相同。如果是降压起动，还要检查起动设备的接线是否正确。

（5） 检查电动机紧固螺栓是否松动，轴承是否缺油，定子与转子的间隙是否合理，间隙处是否清洁和有无杂物。检查机组周围有无妨碍运行的杂物，电动机和所传动机械的基础是否牢固。

（6） 检查保护电器（断路器、熔断器、交流接触器、热继电器等）整定值是否合适。动、静触头接触是否良好。检查控制装置的容量是否合适，熔体是否完好，规格、容量是否符合要求和装接是否牢固。。

（7） 电刷与换向器或滑环接触是否良好，电刷压力是否符合制造厂的规定。

（8） 检查启动设备是否完好，接线是否正确，规格是否符合电动机要求。用手扳动电动机转子和所传动机械的转轴（如水泵、风机等），检查转动是否灵活，有无卡涩、摩擦和扫膛现象。确认安装良好，转动无碍。

（9） 检查传动装置是否符合要求。传动带松紧是否适度，联轴器连接是否完好。

（10）检查电动机的通风系统、冷却系统和润滑系统是否正常。观察是否有泄漏印痕，转动电动机转轴，看转动是否灵活，有无摩擦声或其它异声。

（11）检查电动机外壳的接地或接零保护是否可靠和符合要求。

2．电动机试运行过程中检查。

启动时检查

（1）电动机在通电试运行时必须提醒在场人员注意，传动部分附近不应有其它人员站立，也不应站在电动机及被拖动设备的两侧，以免旋转物切向飞出造成伤害。

（2）接通电源之前就应作好切断电源的准备， 以防万一接通电源后电动机出现不正常的情况时（如电动机不能启动、启动缓慢、出现异常声音等）能立即切断电源。使用直接启动方式的电动机应空载启动。由于启动电流大，拉合闸动作应迅速果断。

（3）一台电动机的连续启动次数不宜超过3~5次，以防止启动设备和电动机过热。尤其是电动机功率较大时要随时注意电动机的温升情况。

（4）电动机启动后不转或转动不正常或有异常声音时，应迅速停机检查。

（5）使用三角启动器和自耦减压器时，软启动器或变频启动时必须遵守作程序。

试运行时检查

（1）检查电动机转动是否灵活或有杂音。注意电动机的旋转方向与要求的旋转方向是否相符。

（2）检查电源电压是否正常。对于380V异步电动机，电源电压不宜高于400V，也不能低于360V。

（3）记录起动时母线电压、起动时间和电动机空载电流。注意电流不能超过额定电流。

（4）检查电动机所带动的设备是否正常，电动机与设备之间的传动是否正常。

（5）检查电动机运行时的声音是否正常，有无冒烟和焦味。

（6）用验电笔检查电动机外壳是否有漏电和接地不良。

（7）检查电动机外壳有无过热现象并注意电动机的温升是否正常，轴承温度是否符合制造厂的规定（对绝缘的轴承，还应测量其轴电压）。

编辑本段发展方向 机电一体化向智能化方向迈进.20世纪90年代后期，各主要发达开始了机电一体化技术向智能化方向迈进的新阶段。一方面，光学、通信技术等进入了机电一体化，微细加工技术也在机电一体化中崭露头脚，出现了光机电一体化和微机电一体化等新分支；另一方面，对机电一体化系统的建模设计、分析和集成方法，机电一体化的学科体系和发展趋势都进行了深入研究。同时，由于人工智能技术、神经网络技术及光纤技术等领域取得的巨大进步，为机电一体化技术开辟了发展的广阔天地，也为产业化发展提供了坚实的基础。 关注六个发展方向: 机电一体化是集机械、电子、光学、控制、计算机、信息等多学科的交叉综合，它的发展和进步依赖并促进相关技术的发展和进步。未来机电一体化的主要发展方向有： 1.智能化。智能化是21世纪机电一体化技术发展的一个重要发展方向。人工智能在机电一体化建设者的研究中日益得到重视，机器人与数控机床的智能化就是重要应用。这里所说的“智能化”是对机器行为的描述，是在控制理论的基础上，吸收人工智能、运筹学、计算机科学、模糊数学、心理学、生理学和混沌动力学等新思想、新方法，模拟人类智能，使它具有判断推理、逻辑思维、自主决策等能力，以求得到更高的控制目标。诚然，使机电一体化产品具有与人完全相同的智能，是不可能的，也是不必要的。但是，高性能、高速的微处理器使机电一体化产品赋有低级智能或人的部分智能，则是完全可能而必要的。 2.模块化。模块化是一项重要而艰巨的工程。由于机电一体化产品种类和生产厂家繁多，研制和开发具有标准机械接口、电气接口、动力接口、环境接口的机电一体化产品单元是一项十分复杂但又是非常重要的事。如研制集减速、智能调速、电机于一体的动力单元，具有视觉、图像处理、识别和测距等功能的控制单元，以及各种能完成典型作的机械装置。这样，可利用标准单元迅速开发出新产品，同时也可以扩大生产规模。这需要制定各项标准，以便各部件、单元的匹配和接口。由于利益冲突，近期很难制定或国内这方面的标准，但可以通过组建一些大企业逐渐形成。显然，从电气产品的标准化、系列化带来的好处可以肯定，无论是对生产标准机电一体化单元的企业还是对生产机电一体化产品的企业，规模化将给机电一体化企业带来美好的前程。 3.网络化。20世纪90年代，计算机技术等的突出成就是网络技术。网络技术的兴起和飞速发展给科学技术、工业生产、、军事、教育及人们的日常生活都带来了巨大的变革。各种网络将全球经济、生产连成一片，企业间的竞争也将全球化。机电一体化新产品一旦研制出来，只要其功能独到，质量可靠，很快就会畅销全球。由于网络的普及，基于网络的各种远程控制和监视技术方兴未艾，而远程控制的终端设备本身就是机电一体化产品。现场总线和局域网技术是家用电器网络化已成大势，利用家庭网络(home net)将各种家用电器连接成以计算机为中心的计算机集成家电系统(comr integrated appliance ，CIAS)，使人们在家里分享各种高技术带来的便利与快乐。因此，机电一体化产品无疑将朝着网络化方向发展。 4.化。化兴起于20世纪80年代末，指的是机电一体化向机器和微观领域发展的趋势。国外称其为微电子机械系统(MEMS)，泛指几何尺寸不超过1立方厘米的机电一体化产品，并向微米、纳米级发展。微机电一体化产品体积小、耗能少、运动灵活，在生物医疗、军事、信息等方面具有不可比拟的优势。微机电一体化发展的瓶颈在于微机械技术，微机电一体化产品的加工采用精细加工技术，即超精密技术，它包括光刻技术和蚀刻技术两类。 5.绿色化。工业的发达给人们生活带来了巨大变化。一方面，物质丰富，生活舒适；另一方面，资源减少，生态环境受到污染。于是，人们呼吁保护环境资源，回归自然。绿色产品概念在这种呼声下应运而生，绿色化是时代的趋势。绿色产品在其设计、制造、使用和销毁的生命过程中，符合特定的环境保护和人类健康的要求，对生态环境无害或危害极少，资源利用率极高。设计绿色的机电一体化产品，具有远大的发展前途。机电一体化产品的绿色化主要是指，使用时不污染生态环境，报废后能回收利用。 6.系统化。系统化的表现特征之一就是系统体系结构进一步采用开放式和模式化的总线结构。系统可以灵活组态，进行任意剪裁和组合，同时寻求实现多子系统协调控制和综合管理。表现之二是通信功能的大大加强，特别是“人格化”发展引人注目，即未来的机电一体化更加注重产品与人的关系。机电一体化的人格化有两层含义。一是机电一体化产品的终使用对象是人，如何赋予机电一体化产品人的智能、情感、人性显得越来越重要，特别是对家用机器人，其高层境界就是人机一体化。另一层含义是模仿生物机理，研制各种机电一体化产品。